Approche de détection et d’explication d’erreur de commande par filtrage robuste
| Autor: | Thierry Poulain, François Gellot, Serge Debernard, Jean-François Pétin, Alexandre Philippot, Pascale Marangé, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Bernard Riera |
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| Přispěvatelé: | Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL), Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 (LAMIH), Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis (UVHC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-INSA Institut National des Sciences Appliquées Hauts-de-France (INSA Hauts-De-France), Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - EA 3804 (CRESTIC), Université de Reims Champagne-Ardenne (URCA) |
| Rok vydání: | 2014 |
| Předmět: |
Système à Evénements Discrets (SED)
Diagnostic SED Modélisation Control and Systems Engineering Interface Homme-Machine Sûreté de fonctionnement Coopération Homme-Machine Aide au diagnostic Electrical and Electronic Engineering Filtre de commande Industrial and Manufacturing Engineering [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic Computer Science Applications |
| Zdroj: | Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA) Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2014, 48 (4-6), pp.339-372. ⟨10.3166/jesa.48.339-372⟩ |
| ISSN: | 1269-6935 |
| DOI: | 10.3166/jesa.48.339-372 |
| Popis: | International audience; This paper presents the work done between three laboratories: CRAN, CReSTIC and LAMIH, about the control error detection. The objective is firstly to propose a filtering approach to protect the system from any control error and secondly, to propose, if necessary, assistance to understand the error. For this, the authors propose on one hand, a method to design the safety filter that takes into account the plant state and on the other, the generation of explanations to support human operator in correcting control error. The proposed approach is illustrated on an example of sorting.; Ce papier présente les travaux réalisés dans le cadre d'une collaboration entre trois laboratoires – le CRAN, le CReSTIC et le LAMIH -autour de la détection d'erreur de commande. L'objectif de cet article est de proposer une approche de filtrage permettant de se prémunir de toute erreur de commande et de proposer, le cas échéant, une aide à la conduite. Ce papier propose une méthode d'obtention du filtre qui tient compte de l'état de la partie opérative et une génération d'explications pour aider l'opérateur dans la correction d'erreur de commande. L'approche proposée est illustrée sur un exemple de tri de caisses. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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