Hierarchical Robust Performance Analysis of Uncertain Large Scale Systems
Autor: | Khaled Laib, Florent Morel, Anton Korniienko, Marc Dinh, Gérard Scorletti |
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Přispěvatelé: | Ampère, Département Méthodes pour l'Ingénierie des Systèmes (MIS), Ampère (AMPERE), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), Ampère, Département Energie Electrique (EE) |
Jazyk: | angličtina |
Rok vydání: | 2018 |
Předmět: |
0209 industrial biotechnology
Computer science Computation 020208 electrical & electronic engineering IQC analysis 02 engineering and technology Computer Science Applications [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic hierarchical approach 020901 industrial engineering & automation Quadratic equation IQC propagation Control and Systems Engineering Robustness (computer science) LMI optimization robustness analysis 0202 electrical engineering electronic engineering information engineering Algorithm design Electrical and Electronic Engineering Algorithm Uncertain large scale systems |
Zdroj: | IEEE Transactions on Automatic Control IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 63 (7), pp.2075-2090. ⟨10.1109/TAC.2017.2762468⟩ |
ISSN: | 0018-9286 |
DOI: | 10.1109/TAC.2017.2762468⟩ |
Popis: | In this paper, the problem of robust performance analysis of interconnected uncertain systems with hierarchical structure is investigated. The computational load associated with such problems does not allow a direct application of robustness analysis usual tools. To overcome this difficulty, we exploit the hierarchical structure of the problem and propose an algorithm to perform robustness analysis using integral quadratic constraint “propagation” along the hierarchical structure. This algorithm allows us to establish a tradeoff between computation time required to perform the analysis and the conservatism of the obtained results. Furthermore, it is possible to perform parallel computation using the proposed algorithm. |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |