Intelligent onboard assistant for maneuvering in port
| Autor: | Ángela Hernández, J.A. Rojas, Isidro Padrón, E. Melón, G.N. Marichal, José A. Rodríguez |
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| Jazyk: | Spanish; Castilian |
| Rok vydání: | 2016 |
| Předmět: |
Engine power
Engineering Vessel Buque General Computer Science lcsh:Control engineering systems. Automatic machinery (General) 02 engineering and technology Genetics algorithm 01 natural sciences lcsh:TJ212-225 Situated Control parameters Simulation Maneuver Maniobra business.industry 010401 analytical chemistry Principal (computer security) 021001 nanoscience & nanotechnology Port (computer networking) 0104 chemical sciences Control and Systems Engineering Neuro-Fuzzy 0210 nano-technology business Algoritmos genéticos Computer Science(all) |
| Zdroj: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 13, Iss 3, Pp 304-309 (2016) RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia instname |
| ISSN: | 1697-7912 |
| Popis: | [ES] En este trabajo se propone un sistema de abordo de apoyo al capitán o al práctico que se encuentre realizando una maniobra dentro de puerto. Concretamente, el elemento clave del sistema es la presencia un sistema Neuro-Fuzzy genético que una vez entrenado permitirá su utilización como una herramienta de ayuda, sugiriendo cómo se debe maniobrar según las circunstancias. Concretamente se centra en la maniobra de desatraque, indicando cuál es la maniobra más apropiada a realizar. La indicación de la manera de maniobrar se proporciona a través de tres parámetros de control presentes en los grandes buques: el ángulo de giro del timón, el nivel de potencia del motor principal y el de hélices de maniobra. Se han realizado varios ensayos en simulación, a partir de los datos adquiridos en donde se han mostrado una serie de resultados satisfactorios. [EN] An assistant onboard system is proposed in order to provide help to the captain. It is a Genetic Neuro-Fuzzy system which is able to advices about how the maneuver should be done depending on each particular situation. Particularly the casting-off is taking into account. In this way, the obstacles situated around the vessel like others boats or the port structures are considered when the maneuver is in process. Depending on the distances the system provides adequate values to the three control parameters: angle turn of tiller, principal engine power and lateral engine power. Este trabajo ha sido financiado por la beca de la Agencia Canaria de Investigación, Innovación y Sociedad de la Información del Gobierno de Canarias cofinanciada con fondos sociales europeos. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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