Sensor network architecture to measure characteristics of a handshake between humans
| Autor: | Viacheslav Khomenko, Artem Melnyk, Volodymyr Borysenko, Patrick Henaff |
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| Přispěvatelé: | Equipes Traitement de l'Information et Systèmes (ETIS - UMR 8051), Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications (ENSEA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-CY Cergy Paris Université (CY), National Technical University of Donetsk (DONTU), Neuromimetic intelligence (CORTEX), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL), Institut Français d'UkrainePHC dniepro, IEEE, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) |
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2014 |
| Předmět: |
Engineering
Handshake business.industry synchrony Wearable computer Accelerometer [SPI.TRON]Engineering Sciences [physics]/Electronics Microcontroller Handshaking InformationSystems_GENERAL [SPI]Engineering Sciences [physics] physical interaction Embedded system Component (UML) handshaking Robot [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO] business Wireless sensor network Computer hardware |
| Zdroj: | Electronics and Nanotechnology (ELNANO), 2014 IEEE 34th International Conference on Electronics and Nanotechnology (ELNANO), 2014 IEEE 34th International Conference on, 2014, Kiev, Ukraine. pp.264-268, ⟨10.1109/ELNANO.2014.6873983⟩ |
| DOI: | 10.1109/ELNANO.2014.6873983⟩ |
| Popis: | International audience; Handshaking is an important component of social interaction between people in many cultures. Thus, for further applications in human/humanoid-robot interaction it is important to understand and measure the characteristics of a handshake during interaction between humans. In this paper, a new wearable sensor network to measure a handshake is described. It consists of a set of several sensors (accelerometers, gyroscopes and force sensors) attached to the glove, and of a microcontroller for signal acquisition and conditioning. The paper focuses on the applicability and qualitative analysis of the proposed architecture of sensors through several experiments of handshaking between two human subjects. The results show that the proposed system allows reproducible experiments to quantify handshake characteristics such as duration and strength of the grip, vigor and rhythmicity of a handshake. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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