USE OF UAV PLATFORM AS AN AUTONOMOUS TOOL FOR ESTIMATING EXPANSION ON INVADED AGRICULTURAL LAND

Autor: José E. Gonçalves, Niarkios Luiz Santos de Salles Graça, Edson Aparecido Mitishita
Jazyk: angličtina
Rok vydání: 2017
Předmět:
Zdroj: Boletim de Ciências Geodésicas v.23 n.3 2017
Boletim de Ciências Geodésicas
Universidade Federal do Paraná (UFPR)
instacron:UFPR
Boletim de Ciências Geodésicas, Vol 23, Iss 3, Pp 509-519
Boletim de Ciências Geodésicas, Volume: 23, Issue: 3, Pages: 509-519, Published: SEP 2017
Popis: For a long time, in many countries, questions involving disputes about land ownership has generated demand for geoinformation and documentation. In most cases, access for researchers is restricted or humanely impossible by eminence of conflicts, even armed. In these cases, researchers use Remote Sensing and Photogrammetry to enable their studies. However, the dynamics of the phenomenon being studied often requires approaches that traditional techniques become unviable or unable to fulfil. This work shows the results of an approach that used a photogrammetric UAV platform to take pictures of an invaded rural area in Brazil and estimate its expansion over two years. From the taken images, mosaics were generated and then classified using Decision Tree to identify tents. Then it was developed a Matlab algorithm, to detect and quantify the tents on the classified Images. It was possible to infer that there was an expansion of 7.3% between the two analyzed dates and probably more than three thousand people occupied the invasion site. Resumo: Ao longo dos tempos questões envolvendo disputas sobre a propriedade da terra tem gerado demanda por documentos e informações diversas. Em grande parte desses cenários o acesso para pesquisadores é restrito ou inviabilizado pela eminencia de conflitos, até mesmo armados. Nestes casos, pesquisadores se valem de técnicas de sensoriamento remoto e fotogrametria para viabilizar seus estudos. Entretanto, muitas vezes a dinâmica do fenômeno sendo estudado exige condições que as técnicas consagradas tornam-se inviáveis ou incapazes de atender. Este trabalho traz os resultados de uma proposta de metodologia onde foi empregada uma plataforma VANT munida de câmera digital de baixo custo, para imagear uma área de invasão agraria e estimar sua expansão ao longo de duas épocas. A partir das imagens captadas foram gerados mosaicos os quais foram posteriormente classificados usando arvore de decisão para identificar as edificações/barracas. Foi então implementado um algoritmo em ambiente Matlab para identificar e quantificar as barracas nas imagens classificadas. Foi possível inferir que houve uma expansão de 7.3% entre as duas épocas analisadas e que possivelmente mais de três mil pessoas ocupavam o local.
Databáze: OpenAIRE