Direction-Aided Indoor Positioning Leveraging Ultra-Wideband Radio

Autor: Antoine Courtay, Olivier Berder, Mamadou Lamarana Diallo, Mickael Le Gentil
Přispěvatelé: Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique (IETR), Université de Nantes (UN)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Algorithmes et architectures adaptatifs pour les systèmes sans-fils efficaces en énergie (GRANIT), ARCHITECTURE (IRISA-D3), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes 1 (UR1), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes 1 (UR1), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - 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Jazyk: angličtina
Rok vydání: 2019
Předmět:
Zdroj: 2019 IEEE 90th Vehicular Technology Conference (VTC2019-Fall)
2019 IEEE 90th Vehicular Technology Conference (VTC2019-Fall), Sep 2019, Honolulu, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/VTCFall.2019.8891116⟩
VTC-Fall
DOI: 10.1109/VTCFall.2019.8891116⟩
Popis: International audience; Many emerging applications based on robotics or augmented reality (e.g. for museums, BIM.. .) require accurate indoor positioning, that obviously can not be achieved by global positioning systems or traditional radio systems using received signal strength indicators. Ultra-wideband radio is a promising technology to enhance this accuracy, but its robustness still suffers in noisy environment and most of localization algorithms keep a prohibitive complexity to be embedded on target nodes. The Newton-Gauss algorithm represents a good trade-off between positioning performance and processing needs at the node level. As some recent wireless body area networks embed inertial measurement unit, the target direction can be used to further enhance the accuracy while keeping an acceptable complexity. In fact, the direction allows to narrow the research area of the mobile position. Thanks to this additional information, our direction-aided Newton-Gauss algorithm allows a gain of more than 14% in terms of accuracy over classical Newton-Gauss algorithm.
Databáze: OpenAIRE
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