Evaluation of Vocal Communication in a Robot Collective
| Autor: | İsmail Hakkı Parlak, Mehmet Dincer Erbas |
|---|---|
| Přispěvatelé: | BAİBÜ, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Erbaş, Mehmet Dinçer, Parlak, İsmail Hakkı |
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2020 |
| Předmět: |
Vocal communication
Robot learning Multi-robot systems Copying Vocal communication Computer science Speech recognition Vocal Communication Robot Learning Mühendislik Robot Öğrenmesi General Medicine Morse code Çok-Robotlu Sistemler Ses ile haberleşme Robot öğrenmesi Çok-robotlu sistemler law.invention Multi-Robot Systems Noise Engineering law Robot Ses ile Haberleşme Alphabet |
| Zdroj: | Volume: 8, Issue: 3 2029-2040 Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi |
| ISSN: | 2148-2446 |
| Popis: | In this research, we attempt to design a model in which multiple robots communicate with an artificial proto-language whose symbols are vocally encoded letters of the Morse alphabet. We have shown that, as the robots have limited sensing and acting abilities, the communicated symbols of the proto-language differentiates from their original versions due to copying errors. We check the effects of two distinct environmental factors, namely the positional distance between the robots and the amount of noise in the environment. It is shown that both of these factors affect, in different ways, how accurately the presented proto-language can be accurately transmitted by the robots. Bu araştırmada, birden fazla robotun, sembolleri Mors alfabesinin sesli olarak kodlanmış harfleri olan yapay bir öncül-dil vasıtasıyla iletişim kurduğu bir model tasarlanmıştır. Robotların sınırlı algılama ve eyleyici yeteneklerine sahip olduklarından, kullanılan öncül-dilin iletilen sembollerinin kopyalama hataları nedeniyle orijinal sürümlerinden farklılaştıkları gösterilmiştir. İki ayrı çevresel faktörün, robotlar arasındaki konumsal mesafe ve ortamdaki gürültü miktarının, kopyalama üzerine etkileri incelenmiştir. Bu faktörlerin her ikisinin sunulan öncül-dilin robotlar tarafından ne kadar doğru bir şekilde iletilebileceğini etkilediği gösterilmiştir. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|