State Estimation for Legged Robots - Kinematics, Inertial Sensing, and Computer Vision
Autor: | Bloesch, Michael |
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Přispěvatelé: | Davison, Andrew, Siegwart, Roland |
Jazyk: | angličtina |
Rok vydání: | 2017 |
Předmět: |
Electric engineering
ROBOT SENSORS ddc:621.3 ESTIMATION OF PARAMETERS AND STATE ESTIMATION (MATHEMATICAL STATISTICS) ROBOTERSENSOREN PARAMETERSCHÄTZUNG UND ZUSTANDSSCHÄTZUNG (MATHEMATISCHE STATISTIK) COMPUTER VISION + SCENE UNDERSTANDING (ARTIFICIAL INTELLIGENCE) ROBOT CONTROL ROBOTERSTEUERUNG + ROBOTERREGELUNG COMPUTERVISION (KÜNSTLICHE INTELLIGENZ) WALKING MACHINES + WALKING ROBOTS (ROBOTICS) GEHMASCHINEN + GEHROBOTER (ROBOTIK) |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |