Adaptive attitude control of a microsatellite during payload deployment
| Autor: | Harmonie Leduc, Christelle Pittet, Dimitri Peaucelle |
|---|---|
| Přispěvatelé: | Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande (LAAS-MAC), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Centre National d’Études Spatiales [Paris] (CNES), CNES et région Occitanie |
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2017 |
| Předmět: |
Output feedback
0209 industrial biotechnology Attitude control system Computer science media_common.quotation_subject 020208 electrical & electronic engineering payload masts deployment 02 engineering and technology Inertia Satellite attitude control robust adaptive control [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic Attitude control 020901 industrial engineering & automation Control theory Robustness (computer science) Software deployment 0202 electrical engineering electronic engineering information engineering Satellite LMI satellite attitude control Simulation media_common |
| Zdroj: | AHS |
| Popis: | A robust direct adaptive attitude law is implemented in a attitude control system simulator. The meaning of robustness here is with respect to uncertainties in the inertia of the satellite. The controller has already been proved to be more robust than a corresponding robustly stabilizing static output feedback. The aim of the study is to show that in practice as well, only the adaptive controller can stabilize the satellite whatever the number of deployed/folded payload masts, namely whatever the value of its inertia.; Un contrôleur adaptatif direct d'attitude robuste est implémenté sur un simulateur de contrôle d'attitude. Par robustesse, on entend robustesse par rapport aux incertitudes sur l'inertie du satellite. Il a déjà été prouvé que théoriquement, le contrôleur adaptatif est plus robuste que le retour de sortie statique à partir duquel il est conçu. Le but de cette étude est de montrer qu'en pratique également, seul le contrôleur adaptatif est capable de stabiliser le satellite quel que soit le nombre de mâts de sa charge utile déployés, autrement dit quelle que soit la valeur de son inertie. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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