Control óptimo inverso para sistemas no lineales en tiempo continuo
| Autor: | Carlos Vega-Pérez, Ricardo Alzate-Castaño |
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| Rok vydání: | 2014 |
| Předmět: |
Lyapunov function
Mathematical optimization Optimization problem Automatic control MathematicsofComputing_NUMERICALANALYSIS Inverse symbols.namesake Linear quadratic regulator (LQR) Quadratic equation Control theory lcsh:Social sciences (General) Inverse optimal control lcsh:Science lcsh:Science (General) Mathematics Hamilton-JacobiBellman equation Control Lyapunov Function (CLF) General Engineering Optimal control Nonlinear system symbols lcsh:Q lcsh:H1-99 Algorithm lcsh:Q1-390 |
| Zdroj: | Respuestas, Vol 19, Iss 1, Pp 13-18 (2014) |
| ISSN: | 2422-5053 0122-820X |
| DOI: | 10.22463/0122820x.4 |
| Popis: | La optimización aplicada al control automático permite obtener acciones de control que satisfacen no solo el objetivo de control, sino también la minimización de un determinado funcional de costo. Dinámicas complejas dificultan hallar la solución explícita de un problema de control óptimo. El control óptimo inverso evita la solución explícita de la ecuación de Hamilton-Jacobi-Bellman para determinar la ley óptima de control. Ilustrar la potencialidad del control óptimo inverso como alternativa para resolver problemas complejos de optimización en control. Se describe el problema de control óptimo para motivar el control óptimo inverso. Se formulan resultados matemáticos generales y se ilustra su aplicación a través de casos de ejemplo. Las formulaciones matemáticas presentadas son probadas analíticamente en casos del tipo óptimo cuadrático lineal (LQR) y óptimo inverso basado en funciones de control de Lyapuvov (LCF). Es posible formular un problema de control óptimo para sistemas de tipo no lineal, sin abordar la solución explícita del problema de optimización, mediante control óptimo inverso. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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