Spatial representation versus navigation through hippocampal, prefrontal and ganglio-basal loops
Autor: | Yves Burnod, Philippe Gaussier, J.P. Banquet, Mathias Quoy, Arnaud Revel |
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Přispěvatelé: | Plasticité cérébrale et adaptations des fonctions visuelles et motrices, Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM), Réseau National des Systèmes Complexes (RNSC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-CPU-CGE-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut Français de Recherche pour l'Exploitation de la Mer (IFREMER)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Centre de Coopération Internationale en Recherche Agronomique pour le Développement (Cirad), Equipes Traitement de l'Information et Systèmes (ETIS - UMR 8051), Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications (ENSEA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine, Centre de Coopération Internationale en Recherche Agronomique pour le Développement (Cirad)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut Français de Recherche pour l'Exploitation de la Mer (IFREMER)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-CGE-CPU-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), CY Cergy Paris Université (CY)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications (ENSEA), Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications (ENSEA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-CY Cergy Paris Université (CY), Revel, Arnaud |
Jazyk: | angličtina |
Rok vydání: | 2004 |
Předmět: |
Perception et représentations
Computer science Place cell Hippocampus [SCCO.COMP]Cognitive science/Computer science Hippocampal formation Machines intelligentes et robotique Intelligence artificielle et robotique 03 medical and health sciences 0302 clinical medicine [SCCO.COMP] Cognitive science/Computer science Prefrontal cortex ComputingMilieux_MISCELLANEOUS 030304 developmental biology 0303 health sciences Cognitive map business.industry Communication homme machine Subiculum Neurophysiology Entorhinal cortex Apprentissage Artificial intelligence business Neuroscience 030217 neurology & neurosurgery |
Zdroj: | International Joint Conference on Neural Networks International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN, 2004, Budapest, Hungary, Hungary. pp.25-29 |
Popis: | A neural network model of intrahippocampal and hippocampo-cortico-gangliobasal loops allows the robotic implementation of the spatial information contained within cognitive maps in neural space, into temporo-spatial sequences of movements during goal-oriented navigation in outer space. At the representation level, the intrahippocampal loop features place cells in entorhinal cortex and transition cells in CA3-CA1 which constitute, as a population, spatial and contextual maps, respectively. Path integration converges with place cell information in the subiculum. The spatial representation in deep and superficial layers of the entorhinal cortex are dissociated; the unidirectional connections between these two layers close the intrahippocamal loop. The prefrontal cortex, at the junction between representation and implementation, receives from three hippocampal subsystems and stores a global graph-map of an environment and the goal locations on this map. The diffusion of activation from active goals through the graph allows path selection in the motivational limbic prefrontal cortex and planning in the executive lateral part. The top-down output from prefrontal cortex and the bottom-up output from the hippocampus combine onto the accumbens the first stage for the stepwise selection and implementation of the optimal actions in the direction of the goal. Proactive and reactive functioning modes are dissociated. |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |