Avoiding observability singularities in output feedback bilinear systems
| Autor: | Lucas Brivadis, Ludovic Sacchelli, Ulysse Serres, Jean-Paul Gauthier |
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| Přispěvatelé: | Laboratoire d'automatique, de génie des procédés et de génie pharmaceutique (LAGEPP), Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université de Lyon-École Supérieure Chimie Physique Électronique de Lyon-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'Informatique et Systèmes (LIS), Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Aix Marseille Université (AMU), Contrôle et Diagnostic pour l’Environnement (CDE), Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Aix Marseille Université (AMU), ANR-15-CE40-0018,SRGI,Géométrie sous-Riemannienne et Interactions(2015), Université de Lyon-Université de Lyon-École Supérieure de Chimie Physique Électronique de Lyon (CPE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-19-CE48-0004,ODISSE,Synthèse d'observateur pour des systèmes de dimension infinie(2019) |
| Rok vydání: | 2019 |
| Předmět: |
Output feedback
0209 industrial biotechnology Control and Optimization Transversality observability Context (language use) 02 engineering and technology 01 natural sciences Unobservable transversality theory [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic 020901 industrial engineering & automation Control theory FOS: Mathematics Observability 0101 mathematics Mathematics - Optimization and Control Mathematics output feedback Applied Mathematics 010102 general mathematics Observable stabilization Optimization and Control (math.OC) Gravitational singularity State (computer science) [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC] |
| Zdroj: | SIAM Journal on Control and Optimization SIAM Journal on Control and Optimization, 2021, 59 (3), pp.1759-1780. ⟨10.1137/19M1272925⟩ SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2021, 59 (3), pp.1759-1780. ⟨10.1137/19M1272925⟩ |
| ISSN: | 0363-0129 1095-7138 |
| DOI: | 10.48550/arxiv.1907.02311 |
| Popis: | International audience; Control-affine output systems generically present observability singularities, i.e. inputs that make the system unobservable. This proves to be a difficulty in the context of output feedback stabilization, where this issue is usually discarded by uniform observability assumptions for state feedback stabilizable systems. Focusing on state feedback stabilizable bilinear control systems with linear output, we use a transversality approach to provide perturbations of the stabilizing state feedback law, in order to make our system observable in any time even in the presence of singular inputs. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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