A methodology for analyzing the impact of crosstalk on LIDAR measurements

Autor: Lara Brinon-Arranz, Tiana Rakotovao, Thierry Creuzet, Cem Karaoguz, Oussama El-Hamzaoui
Přispěvatelé: Laboratoire Intelligence Intégrée Multi-capteurs (LIIM), Université Grenoble Alpes (UGA)-Département Systèmes et Circuits Intégrés Numériques (DSCIN), Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST (CEA)), Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), IEEE sensors
Rok vydání: 2021
Předmět:
Zdroj: IEEE Sensors 2021
IEEE sensors
2021 IEEE Sensors
2021 IEEE Sensors, Oct 2021, Sydney, Australia. pp.1, ⟨10.1109/SENSORS47087.2021.9639531⟩
Popis: International audience; LIDAR sensors are essential in intelligent transportation systems since they provide high-resolution, dense and precise range measurements. The use of LIDARs is rapidly growing and an increasing number of vehicles equipped with these sensors will share the road in a near future. An unfortunate consequence is that interference between LIDAR devices may occur. Indeed, crosstalk occurs when the laser beam emitted by a LIDAR disturbs the measurement process of another LIDAR. The analysis of the effect of crosstalk is therefore becoming crucial for assessing the performance of LIDAR devices and ensuring the safety of autonomous vehicles. This paper presents a detailed and reproducible methodology for evaluating the impact of crosstalk for LIDARs based on different technologies.
Databáze: OpenAIRE
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