Underwater wireless vision system using progressive image compression and region of interest
| Autor: | Alberto José Álvares, Diego Centelles, José V. Martí, Jorge Sales, Pedro J. Sanz, Eduardo M. Rubino, Raul Marin |
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| Rok vydání: | 2018 |
| Předmět: |
Sistemas de Comunicación
General Computer Science 02 engineering and technology communication systems 01 natural sciences Teleoperação transmisión de datos Compressão de dados (Telecomunicações) Teleoperation 0103 physical sciences teleoperation 0202 electrical engineering electronic engineering information engineering Compresión de Imagen 010306 general physics Data Transmission compresión de imagen Communication Systems 020206 networking & telecommunications sistemas de comunicación data transmission Sistemas de comunicação image compression Transmisión de Datos Control and Systems Engineering Transmissão de dados Teleoperación teleoperación Image Compression |
| Zdroj: | Repositório Institucional da UnB Universidade de Brasília (UnB) instacron:UNB Repositori Universitat Jaume I Universitat Jaume I RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia instname |
| Popis: | [ES] La creciente demanda en todo el mundo de sistemas de intervención submarina en diversos dominios de aplicación requiere sistemas más versátiles y económicos. Empleando un sistema de comunicación inalámbrica, los robots semiautónomos supervisados disponen de libertad de movimientos y, al mismo tiempo, permiten al operador obtener información visual y supervisar la intervención. Por otro lado, la velocidad de transmisión de datos típica de los canales inalámbricos submarinos es, en general, muy limitada, siendo necesaria la aplicación de técnicas de compresión avanzadas. En este artículo se presenta principalmente el algoritmo DEBT (Depth Embedded Block Tree) para la compresión progresiva de imágenes con región de interés (ROI). Los resultados demuestran ventajas con respecto a otros algoritmos de compresión, y la posibilidad de ejecución del algoritmo en tiempo real en ordenadores embebidos de bajo consumo basados en ARM. [EN] The increasing demand for underwater robotic intervention systems around the world in several application domains requires more versatile and inexpensive systems. By using a wireless communication system, supervised semi-autonomous robots have freedom of movement and, at the same time, allows the operator to get camera feedback and supervise the intervention. On the otherhand, the typical data rate of the wireless submarine channels is generally very limited, requiring the application of advanced compression techniques. In this paper we present the DEBT (Depth Embedded Block Tree) algorithm for the progressive compressionof images with region of interest (ROI). The results demonstrate advantages with other compression algorithms, and the possibilityof executing the algorithm in real time on ARM-based embedded low-power computers. Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el Ministerio de Economía y competitividad, código de proyecto DPI2014-57746-C3 (proyecto MERBOTS), por la Generalitat Valenciana GVA, con el código de proyecto PROMETEO/2016/066 y por la Universidad Jaume I, proyecto MASUMIA (P1-1B2015-68), becas PREDOC/2012/47, PREDOC/2013/46, y por el CNPq del Brasil. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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