Sistema de suministro de energía eléctrica para actuadores basados en aleaciones con memoria de forma
| Autor: | Daniel Maldonado-Onofre, Luis Antonio Mier-Quiroga, César L. Ramírez-Chávez |
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| Rok vydání: | 2020 |
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| Zdroj: | Ingeniare. Revista chilena de ingeniería v.28 n.2 2020 SciELO Chile CONICYT Chile instacron:CONICYT |
| ISSN: | 0718-3305 |
| Popis: | espanolLas aleaciones con memoria de forma son metales que pertenecen a una clase de materiales con el mismo tipo de memoria. Este tipo de materiales tienen la habilidad de recordar su estado previo cuando son sometidos a ciertos estimulos tales como variaciones electricas, magneticas y termicas. Las aleaciones de metales que tienen esta caracteristica tambien son conocidas como "alambres musculares", debido a que su principal objetivo es generar movimiento sin el uso de motores o solenoides. Estudios publicados han demostrado que, en el caso de los alambres musculares, un sobrecalentamiento del material debido a un exceso de corriente electrica a traves de el, puede mermar su confiabilidad y durabilidad. En este articulo se presenta el diseno de un sistema de alimentacion de energia electrica para alambres musculares, basado en el convertidor buck. El sistema incluye una etapa de control basado en logica difusa capaz de regular la corriente que circula a traves del alambre muscular. Los resultados obtenidos en las simulaciones del sistema que se presenta muestran que la corriente es ajustada a un valor maximo, establecido por el fabricante del alambre, ante diversas perturbaciones. EnglishThe shape memory alloys are metals that belong to a class of shape-memory materials. These kinds of materials can memorize their previous form when they are subject to stimuli such as electric, magnetic, and thermic variations. The metal alloys that exhibit this characteristic are commonly named "muscle wires" because their main objective is to generate motion without electric motors or coils. Published studies have demonstrated that, in the case of the muscle wires, their durability and reliability can decrease due a material overheating as a consequence of overcurrent. The design of a buck converter based electric energy supply system for muscle wires is presented in this paper. A control stage based on fuzzy logic is included in the system to regulate the current through the muscle wire. The electrical current adaptation to a maximum magnitude, specified by the muscle wire manufacturer, is achieved in the presence of disturbances, according to the simulation results of the proposed system. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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