Globally-optimal whole body motion planning under nonholonomic constraints using dynamic programming

Autor:	Federico Salvioli, Fabio Capasso, Enrico Ferrentino, Pasquale Chiacchio
Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	2022
Předmět:	Optimal trajectory Redundancy Dynamic programming Motion planning Nonholonomic constraints Whole body Aerospace Engineering
Zdroj:	Scopus-Elsevier
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0b6cd121a499fbc60a6cd89c40fc34e3 http://hdl.handle.net/11386/4778710 Zobrazit plný text záznamu