Plataforma basada en la integración de MATLAB® y ROS para la docencia de robótica de servicio

Autor:	José María Vicente Samper, Álvaro García Martínez, José María Sabater Navarro, Carlos Gabriel Juan Poveda
Rok vydání:	2020
Předmět:	Docencia Navegación Simulación Robótica
Zdroj:	RUC. Repositorio da Universidade da Coruña instname RUO. Repositorio Institucional de la Universidad de Oviedo RUC: Repositorio da Universidade da Coruña Universidade da Coruña (UDC)
DOI:	10.17979/spudc.9788497497749.0766
Popis:	En este articulo se presenta una propuesta docente basada en una plataforma compuesta por Matlab® y ROS desarrollada en la asignatura Robotica de Servicio en la titulacion de Master Universitario en Ingenieria Industrial de la Universidad Miguel Hernandez de Elche. Se ha preparado un proceso practico en el que se introduce al alumno en el desarrollo de algoritmos de navegacion, asi como la interaccion con los sistemas sensoriales del robot y sus actuadores. La componente innovadora se encuentra en el uso de una herramienta previamente conocida por el alumno (Matlab®) integrada con una plataforma mas compleja y realista (ROS) para poder ofrecer la formacion practica adecuada con los recursos habituales.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0b08d080e35f48c167b9ce5122135105 https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0766 Zobrazit plný text záznamu