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Las playas mexicanas son un excelente destino turístico, sin embargo, su atractivo se encuentra mermado por la contaminación de residuos de embarcaciones, basura marítima, residuos sólidos urbanos. En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un robot de recolección de residuos sólidos de volumen en el rango de 100 a 180cm3 para limpieza de playas, el prototipo es desarrollado en un chasis con orugas tipo tanque para una adecuada tracción en la arena, el sistema es controlado mediante un dispositivo bluetooth a través de un teléfono inteligente y un microcontrolador ATMEGA. El sistema de recolección de residuos consiste en un sensor ultrasónico, el cual al detectar un desecho activa el motor de la barredora de 4 aspas gobernadas por un control de posición de tipo proporcional e integral, almacenando el residuo sólido dentro del robot. El sistema completo realiza la recolección de 3 objetos sólidos en un tiempo de 7 minutos y es alimentado con una fuente de 12 Volts y tiene una autonomía de 45 minutos. |
