Predictor-Based Control of LTI Remote Systems With Estimated Time-Varying Delays

Autor:	Emmanuel Moulay, Franck Plestan, Yang Deng, Vincent Léchappé
Přispěvatelé:	Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Ampère, Département Méthodes pour l'Ingénierie des Systèmes (MIS), Ampère (AMPERE), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-École Centrale de Lyon (ECL), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Systèmes et Réseaux Intelligents (XLIM-SRI), XLIM (XLIM), Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), École Centrale de Nantes (ECN), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)
Rok vydání:	2021
Předmět:	Control and Optimization Computer science Control (management) Signal [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic law.invention Loop (topology) Control and Systems Engineering Control theory law Finite time Estimation Remote control Delay systems Lyapunov methods
Zdroj:	IEEE Control Systems Letters IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2021, 5 (1), pp.289-294. ⟨10.1109/LCSYS.2020.3001671⟩
ISSN:	2475-1456
DOI:	10.1109/lcsys.2020.3001671
Popis:	International audience; This paper provides a practical control solution to remote control systems with unknown time-varying delays. An external signal which can be considered as a specific communication loop is added to estimate the unknown round-trip delay in finite time. Then the system is stabilized with the practical delay estimation technique and a predictor-based controller. The main results of this paper also provide an alternative way to design predictor-based controller for systems with known input and output time-varying delays. The theoretical results of this paper are illustrated by simulation results.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::06e619584c8fc6207486e94480eba0b2 https://doi.org/10.1109/lcsys.2020.3001671 Zobrazit plný text záznamu