Characterisation, Calibration, and Design of Visual-Inertial Sensor Systems for Robot Navigation
Autor: | Nikolic, Janosch |
---|---|
Přispěvatelé: | Siegwart, Roland, Scaramuzza, Davide |
Jazyk: | angličtina |
Rok vydání: | 2016 |
Předmět: | |
DOI: | 10.3929/ethz-a-010874630 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |