A proposal of robust tunning rules for PI-2DoF controllers
| Autor: | Maibeth Sánchez Rivero, Orestes Llanes Santiago |
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| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2017 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Ingeniare. Revista chilena de ingeniería v.25 n.1 2017 SciELO Chile CONICYT Chile instacron:CONICYT |
| Popis: | espanolUna estructura de dos grados de libertad permite unificar el diseno del controlador tanto para perturbaciones en la carga como para cambios en la referencia. En el diseno de un controlador proporcional integral derivativo de dos grados de libertad (PI-2DoF) es necesario introducir condiciones de robustez. El presente trabajo propone una regla de sintonia que permite obtener el nivel de robustez en un intervalo continuo con un error no mayor que "± 0,06" del valor deseado, superando la dificultad de los margenes de robustez discretos. Las reglas se obtuvieron mediante un ajuste de curvas de los parametros optimos del controlador, obtenidos a partir de la aplicacion del algoritmo de optimizacion evolucion diferencial sobre un conjunto de plantas de prueba representativa de procesos industriales. Se utilizan las reglas de ajuste para el control PI-2DoF para establecer la comparacion con las reglas existentes en la literatura. EnglishA structure of two degrees of freedom permits uniting the controller’s design so much for disturbances in the load same as for changes in the reference. In the design of a proportional integral derivative controller of two degrees of freedom (PI-2DoF) it is necessary to introduce conditions of robustness. The present paper proposes a rule of tuning that permits getting the level of robustness in a continuous interval with a smaller error than “± 0.06” of the desired value, surpassing the difficulty of the discreet margins of robustness. The rules was obtained using an adjustment of curves of the controller’s optimal parameters, obtained as from the application of the differential evolution optimization’s algorithm on a set of representative test’s plants of industrial processes.The tuning rules for PI-2DoF control are used to establish the comparison with the rules in literature |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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