State feedback control and delay estimation for LTI system with unknown input-delay
| Autor: | Emmanuel Moulay, Franck Plestan, Yang Deng, Vincent Léchappé |
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| Přispěvatelé: | Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Commande (Commande), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Ampère, Département Méthodes pour l'Ingénierie des Systèmes (MIS), Ampère (AMPERE), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-École Centrale de Lyon (ECL), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Systèmes et Réseaux Intelligents (XLIM-SRI), XLIM (XLIM), Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Poitiers, Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE) |
| Rok vydání: | 2020 |
| Předmět: |
Scheme (programming language)
0209 industrial biotechnology Computer science Lyapunov-Krasovskii functional predictor-based controller Feedback control Control (management) 02 engineering and technology [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic Computer Science Applications delay estimation LTI system theory 020901 industrial engineering & automation Time-delay system Exponential stability Computer Science::Systems and Control Control and Systems Engineering Control theory 0202 electrical engineering electronic engineering information engineering 020201 artificial intelligence & image processing State (computer science) Constant (mathematics) computer computer.programming_language |
| Zdroj: | International Journal of Control International Journal of Control, Taylor & Francis, 2021, 94 (9), pp.2369-2378. ⟨10.1080/00207179.2019.1707288⟩ |
| ISSN: | 1366-5820 0020-7179 |
| DOI: | 10.1080/00207179.2019.1707288 |
| Popis: | International audience; The objective of this paper is to build feedback control solutions for LTI systems with unknown constant input-delay. The control scheme includes a time-delay estimation algorithm and a predictor-based controller. The Lyapunov-Krasovskii theorem provides the global exponential stability of the closed-loop system. Some examples illustrate the theoretical results and the performances of the proposed method. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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