Angular motion control design for a single ducted-fan UAV using robust adaptive pole-placement scheme in presence of bounded disturbances

Autor: Minh-Thien Tran, Thinh Huynh, Soumayya Chakir, Dong-Hun Lee, Young-Bok Kim
Rok vydání: 2022
Předmět:
Zdroj: Journal of Mechanical Science and Technology. 36:2031-2041
ISSN: 1976-3824
1738-494X
DOI: 10.1007/s12206-022-0338-9
Databáze: OpenAIRE
Externí odkaz: