Velocity-aided IMU-based Tilt and Attitude Estimation

Autor:	Mehdi Benallegue, Abdelaziz Benallegue, Rafael Cisneros, Yacine Chitour
Rok vydání:	2022
Předmět:	Control and Systems Engineering Electrical and Electronic Engineering Computer Science Applications
Zdroj:	IEEE Transactions on Automatic Control. :1-14
ISSN:	2334-3303 0018-9286
DOI:	10.1109/tac.2022.3225758
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::fa2d8281aa4ce8ba3b3b0d53bbed026e https://doi.org/10.1109/tac.2022.3225758 Zobrazit plný text záznamu