Fast Finite-Time Path-Following Control for Autonomous Vehicle via Complete Model-Free Approach
Autor: | Zhongchao Liang, Zhongnan Wang, Jing Zhao, Xiaoguang Ma |
---|---|
Rok vydání: | 2023 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE Transactions on Industrial Informatics. 19:2838-2846 |
ISSN: | 1941-0050 1551-3203 |
DOI: | 10.1109/tii.2022.3165630 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |