Fast Finite-Time Path-Following Control for Autonomous Vehicle via Complete Model-Free Approach

Autor: Zhongchao Liang, Zhongnan Wang, Jing Zhao, Xiaoguang Ma
Rok vydání: 2023
Předmět:
Zdroj: IEEE Transactions on Industrial Informatics. 19:2838-2846
ISSN: 1941-0050
1551-3203
DOI: 10.1109/tii.2022.3165630
Databáze: OpenAIRE