Autonomous Landing System of a VTOL UAV on an Upward Docking Station Using Visual Servoing
Autor: | Po-Hsun Chu, Yu Ting Huang, Chen-Huan Pi, Stone Cheng |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | IFAC-PapersOnLine. 55:108-113 |
ISSN: | 2405-8963 |
DOI: | 10.1016/j.ifacol.2022.10.496 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |