室外环境下基于点线特征的视觉-惯性里程计和全球卫星导航系统定位算法
| Autor: | 何璇 He Xuan, 潘树国 Pan Shuguo, 谭涌 Tan Yong, 高旺 Gao Wang, 章辉 Zhang Hui |
|---|---|
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Laser & Optoelectronics Progress. 59:1815002 |
| ISSN: | 1006-4125 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|
| Autor: | 何璇 He Xuan, 潘树国 Pan Shuguo, 谭涌 Tan Yong, 高旺 Gao Wang, 章辉 Zhang Hui |
|---|---|
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Laser & Optoelectronics Progress. 59:1815002 |
| ISSN: | 1006-4125 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|