СИНТЕЗ ОДНОМЕРНЫХ ДИСКРЕТНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ПО ИНЖЕНЕРНЫМ КРИТЕРИЯМ КАЧЕСТВА НА ОСНОВЕ МОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
| Jazyk: | ruština |
|---|---|
| Rok vydání: | 2019 |
| Předmět: | |
| DOI: | 10.25728/pu.2019.6.2 |
| Popis: | Рассмотрен линейный дискретный минимальнофазовый объект с одним управляющим входом, одним измеряемым выходом и неизмеряемым внешним возмущением. Поставлена задача синтеза дискретного регулятора по выходу, обеспечивающего заданные инженерные показатели качества: ошибку регулирования, время регулирования, радиус запасов устойчивости. Получены аналитические формулы, позволяющие связать инженерные показатели качества с желаемыми корнями характеристического полинома замкнутой системы в задаче модального управления при выборе вещественных неотрицательных корней. При этом заданные ошибка и время регулирования приводят к ограничениям максимального по модулю значения желаемых корней, в то время как значения желаемых корней, обеспечивающие заданный радиус запасов устойчивости, могут не удовлетворять этим ограничениям, и заданные значения показателей качества должны быть пересмотрены. Приведены примеры, иллюстрирующие эффективность предлагаемого подхода. The linear discrete minimumphase plant with one control input, one measured output and with an unmeasured external disturbance is considered. The problem is stated of the design of the discrete output controller that provides the preset engineering performance indices: control error, settling time, stability margins radius. Analytical formulas are obtained that allow to relate the engineering performance indices with the desired closed system characteristic polynomial roots in the modal control problem when choosing real nonnegative roots. At the same time, the specified control error and the settling time lead to the constraints on the maximum absolute value of the desired roots, while the values of the desired roots, providing the given radius of stability margins, may not satisfy these constraints, so the specified values of the performance indices should be revised. Examples are given showing the effectiveness of the approach proposed. №6 (2019) |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|