Tracking Trajectory Control of a Double Pendulum Gantry Crane Using ADRC Approach

Autor:	Alberto Luviano-Juárez, Rodrigo Ramirez-Juarez, Mario Ramírez-Neria
Rok vydání:	2021
Předmět:	Double pendulum Control theory Computer science Tracking (particle physics) Gantry crane Trajectory control
Zdroj:	Advances in Automation and Robotics Research ISBN: 9783030900328 Advances in Automation and Robotics Research
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f44e341b4ebf89184152c0c2ee1ef172 https://doi.org/10.1007/978-3-030-90033-5_11 Zobrazit plný text záznamu