Tightly Coupled Multimodal Sensor Data Fusion for Robust State Observation With Online Delay Estimation and Compensation
Autor: | Yuran Liang, Steffen Muller, Daniel Rolle |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE Sensors Journal. 22:13480-13496 |
ISSN: | 2379-9153 1530-437X |
DOI: | 10.1109/jsen.2022.3177365 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |