СОДЕРЖАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ В СИСТЕМЕ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ДЛЯ БЕЗОПАСНОСТИ МАЛЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
| Rok vydání: | 2021 |
|---|---|
| Předmět: | |
| DOI: | 10.24412/2307-180x-2021-8-136-139 |
| Popis: | В статье рассматриваются перспективы и проблемы создания математических моделей для применения в бортовых системах искусственного интеллекта, обеспечивающих безопасность пользующихся малыми транспортными средствами (МТС) людей, а также предотвращающих их конфликты с пешеходами. К малым транспортным средствам здесь относятся как привычные мотоциклы, мопеды и велосипеды, так и новые транспортные средства - средства индивидуальной мобильности (СИМ), получившие широкое распространение в последнее время (электросамокаты, гироскутеры, сигвеи, моноколёса и др.). Объединение этих транспортных средств в одну общую группу МТС обсуждается в статье с точки зрения разработки для них системы искусственного интеллекта, обеспечивающей безопасность. Эта система может здесь применяться как средство помощи человеку в управлении МТС, а также как предохранитель, отключающий управление малым транспортным средством в случаях нарушения водителем определённых правил. Рассмотрена общая структура математической модели «МТС + человек + окружающая среда», показано, что она имеет иерархический характер и содержит множество моделей с разным физическим содержанием, например: модель грунта, модель движения МТС, кинематическую модель МТС, антропометрическую модель человека и другие модели. Обсуждается различная вариантность исполнения этих частных моделей, которые в свою очередь могут состоять из других моделей нижнего уровня. Для разработки перечисленных в статье моделей могут потребоваться специалисты различного профиля для инновационных аппаратных и программных решений в разных областях техники. The article discusses the prospects and problems of creating mathematical models for use in on-board artificial intelligence systems that ensure the safety of people using small vehicles (SV), as well as preven their conflicts with pedestrians. Small vehicles here include both the usual motorcycles, mopeds and bicycles, as well as new vehicles - means of individual mobility (MIM), which have become widespread recently (electric scooters, gyroscuters, segways, monowheels, etc.). The integration of these vehicles into one common SV group is discussed in the article from the point of view of developing an artificial intelligence system for them that ensures safety. This system can be used here as a means of helping a person in driving SV, as well as as a fuse that turns off the control of a small vehicle in cases of violation of certain rules by the driver. The general structure of the mathematical model "SV + person + environment" is considered, it is shown that it has a hierarchical nature and contains many models with different physical content, for example: a soil model, a model of SV movement, a kinematic model of SV, an anthropometric model of a person and other models. Various variants of the execution of these particular models, which in turn may consist of other lower-level models, are discussed. To develop the models listed in the article, specialists of various profiles may be required for innovative hardware and software solutions in different fields of technology. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|