Robust Navigation Execution by Planning in Belief Space

Autor:	Bhaskara Marthi
Rok vydání:	2012
Zdroj:	Robotics: Science and Systems VIII.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f03b50ec3defbd8bcd32e29d724b3001 https://doi.org/10.15607/rss.2012.viii.037 Zobrazit plný text záznamu