Model identification control strategy for coupled elastic joint flexible load drive system based on NNSMC controller and new deformation description

Autor: Dongyang Shang, Xiaopeng Li, Meng Yin, Fanjie Li
Rok vydání: 2023
Předmět:
Zdroj: Journal of the Franklin Institute. 360:6357-6401
ISSN: 0016-0032
Databáze: OpenAIRE