Prototipo rehabilitador para pacientes con lesiones en las manos

Autor: Oscar Manuel Benavides-Bastidas, Jorge Andrés Pérez-Velásquez, Jaime David Gómez-Olaya, Erika Paola Rodríguez-Lozano, Omar Andrés Sánchez-Monroy
Rok vydání: 2021
Předmět:
Zdroj: I3+. 4:59-74
ISSN: 2539-1453
2346-2329
DOI: 10.24267/23462329.790
Popis: La mano es uno de los rasgos morfológicos que caracterizan a los seres humanos. Gracias a ella, el ser humano posee la pericia para desarrollar diferentes actividades. Sin embargo, cuando se ven afec- tadas, el ser humano se frustra y no es capaz de desarrollar sus tareas con la misma efectividad. El objetivo del trabajo es aportar en la optimización de la atención prestada en la clínica de fisioterapia y rehabilitación Fisioter de la ciudad de Tunja, mediante la im- plementación de un dispositivo que opera como asistente en la rehabilitación de patologías en pacientes con lesiones en la mano como: Tendinitis, mano en garra, mano caída, túnel del carpo y casos leves de artritis. Utilizando una investigación aplicada, enmarcada en la línea de robótica, automatización y control con un enfoque de desarrollo mixto, logrando el desarrollo de un prototipo rehabilitador que utiliza un sistema mecánico en impresión 3D, controlado por servomotores y enlazado con una aplicación móvil.
Databáze: OpenAIRE
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