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La complexite des procedes a commander ou a superviser, le nombre eleve de donnees et d’evenements a traiter, la repartition geographique des procedes, d’une part, et l’arrivee depuis plusieurs annees, sur le marche, de reseaux locaux industriels, d’autre part, sont tous des facteurs qui ont conduit a repenser les applications temps reel centralisees. Aujourd’hui, la notion d’architectures temps reel et reparties est communement acceptee dans le milieu industriel. A titre indicatif, les domaines d’applications qui font couramment appel aux systemes temps reel et repartis sont : les telecommunications (systemes de commutation...) ; le domaine medical (assistance et controle de malades...) ; le controle d’equipements (moteur, freins, suspension...) dans les vehicules ; le controle et la regulation de trafic en milieu urbain ; les industries (controle/commande de procedes...) ; le domaine militaire (suivi de trajectoires de missiles...) ; le domaine aerospatial (suivi de satellites, pilotage automatique...) ; le multimedia (teleconferences, teleachat...) ; la domotique (securite d’habitations...). Un systeme informatique destine a commander ou a superviser des operations est compose, le plus souvent, de plusieurs unites de traitement (des ordinateurs ou des automates programmables), des capteurs, des actionneurs, des peripheriques de visualisation et de dialogue avec les operateurs. L’ensemble de ces elements est interconnecte par un reseau ou toute une pleiade de reseaux interconnectes entre eux (des reseaux industriels, des reseaux bureautiques, des bus de terrain, etc.), comme le montre la figure 1 . Ce type de systeme est qualifie de systeme temps reel et reparti (ou distribue ou encore decentralise). Dans ce type de systeme, l’ordonnancement de tâches et de messages joue un role fondamental. L’ordonnancement centralise de tâches est traite dans l’article « Ordonnancement temps reel. Ordonnancement centralise » de ce traite. C’est l’ordonnancement de messages qui fait l’objet de cet article. |
