Object Manipulation Planning and Replanning for Robots with Humans

Autor: Hideki Ogawa, Nobuto Matsuhira, Kazuhiko Yokoyama, Masaru Adachi, Hisashi Hayashi
Rok vydání: 2013
Předmět:
Zdroj: Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence. 28:122-130
ISSN: 1346-8030
1346-0714
DOI: 10.1527/tjsai.28.122
Databáze: OpenAIRE