Object Manipulation Planning and Replanning for Robots with Humans
Autor: | Hideki Ogawa, Nobuto Matsuhira, Kazuhiko Yokoyama, Masaru Adachi, Hisashi Hayashi |
---|---|
Rok vydání: | 2013 |
Předmět: | |
Zdroj: | Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence. 28:122-130 |
ISSN: | 1346-8030 1346-0714 |
DOI: | 10.1527/tjsai.28.122 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |