| Autor: |
Kassio J. S. Eugenio, Pablo Javier Alsina, Adelardo Adelino Dantas de Medeiros, Bárbara G. S. Soares, Luis B. P. Nascimento, Diego S. Pereira, Mauricio R. Silva, Daniel H. S. Fernandes, Deyvid L. Leite, Mateus Rodrigues de Morais |
| Rok vydání: |
2018 |
| Zdroj: |
Proceedings XXII Congresso Brasileiro de Automática. |
| ISSN: |
2525-8311 |
| DOI: |
10.20906/cps/cba2018-1460 |
| Popis: |
Este trabalho apresenta uma proposta para um sistema multi-VANT (Veiculo Aereo nao Tripulado) para monitoramento de _area de protecao ambiental. APAs sao regioes limitadas que visam a conservacao dos recursos naturais e ecossistemas. Entretanto, controlar acoes antropicas ilegais e um problema, dessa forma, faz-se necessario acoes de monitoramento. Para tal e apresentada a especificacao de uma arquitetura de comunicacao entre VANTs dentro de uma rede por meio de modulos XBee. E proposto tambem uma estrategia para elaboracao de um sistema de visao computacional com intuito de detectar carros em areas de dunas com acesso restrito, nesse sentido e feito uma breve descricao com informacoes iniciais para sua construcao. Como resultados foram apresentadas as possiveis formas de configuracao do sistema de comunicacao e o comportamento do link de comunicacao em diferentes modelos de propagacao. Constatou-se que o modulo XBee S3 permite uma distância entre os pontos de comunicacao de ate 6 km sem comprometer o desempenho do sistema. |
| Databáze: |
OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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