Dynamics-Based Optimal Motion Planning of Multiple Lane Changes using Segmentation

Autor:	Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Lars Nielsen
Rok vydání:	2022
Předmět:	Control and Systems Engineering
Zdroj:	IFAC-PapersOnLine. 55:233-240
ISSN:	2405-8963
DOI:	10.1016/j.ifacol.2022.10.290
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e65fd5f30a9dbda9dfe89698418308b9 https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.10.290 Zobrazit plný text záznamu