Kinematically smoothing trajectories by NURBS reparameterization – an innovative approach

Autor:	Seyed Farhad Hosseini, S. Nader Nabavi, Ali Hashemian
Rok vydání:	2017
Předmět:	0209 industrial biotechnology Mathematical optimization Computer science 02 engineering and technology 01 natural sciences Computer Science Applications Term (time) Computer Science::Robotics 010101 applied mathematics Human-Computer Interaction Jerk 020901 industrial engineering & automation Hardware and Architecture Control and Systems Engineering Trajectory Minification 0101 mathematics Software Smoothing
Zdroj:	Advanced Robotics. 31:1296-1312
ISSN:	1568-5535 0169-1864
DOI:	10.1080/01691864.2017.1396923
Popis:	This paper presents an innovative curve reparameterization method for kinematically smoothing trajectories based on jerk minimization. In this research, not only the trajectory is expressed in term...
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e6428b0decec3b08a9aeda4d0869f67d https://doi.org/10.1080/01691864.2017.1396923 Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu PDF Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.