ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА С ВЫСОКОТОЧНОЙ АЛГОРИТМИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИЕЙ
| Jazyk: | ruština |
|---|---|
| Rok vydání: | 2018 |
| Předmět: |
indefinite system
инерциальная навигационная система inertial navigation system летательный аппарат virtual model коррекция self-organization погрешности навигационных систем неопределенная система navigation systems errors виртуальная модель самоорганизация фильтр Калмана correction Kalman filter критерии селекции aircraft selection criteria |
| DOI: | 10.25791/infizik.05.2018.016 |
| Popis: | Исследована инерциальная навигационная система среднего класса точности семейства Ц060. Повышение точности системы обычно достигается алгоритмической коррекцией с использованием алгоритма оценивания, например, фильтра Калмана. Модель и параметры оцениваемого процесса, как правило, достоверно неизвестны. Рассмотрены особенности оценивания переменных состояния неопределенных систем. При оценивании линейных неопределенных систем в фильтре Калмана использована виртуальная модель. Для оценивания нелинейных неопределенных систем применен адаптивный нелинейный фильтр Калмана с самоорганизующийся моделью. Сформирован ансамбль критериев селекции алгоритма самоорганизации, позволяющий строить модели с желаемыми характеристиками. Рассмотрена задача оценивания погрешностей навигационной системы летательного аппарата. Проведено моделирование по данным лабораторного эксперимента с навигационной системой Ц060К. The inertial navigation system of the middle class of accuracy of the family TS060 is investigated. Increasing of the system accuracy is usually achieved by algorithmic correction using the estimation algorithm , for example, the Kalman fi lter. The model and parameters of the evaluated process are, as a rule, reliably unknown. Features of estimating the state variables of uncertain systems are considered. When evaluating linear uncertain systems, a virtual model is used in the Kalman filter. An adaptive non-linear Kalman fi lter with a self-organizing model is used to estimate nonlinear vague systems. An ensemble of selection criteria for the self-organization algorithm has been created, which makes it possible to build models with the desired characteristics. The problem of estimating errors in the navigation system of an aircraft is considered. Modeling was carried out according to the data of the laboratory experiment with the navigation system C060K. №5 (2018) |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|