Object Recognition Through Active Exploration Using a Multi-Fingered Robot Hand with 3D Tactile Sensors
Autor: | Satoshi Funabashi, Shun Ogasa, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano, Shu Morikuni |
---|---|
Rok vydání: | 2018 |
Předmět: | |
Zdroj: | The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2018:1P2-G16 |
ISSN: | 2424-3124 |
DOI: | 10.1299/jsmermd.2018.1p2-g16 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |