Object Recognition Through Active Exploration Using a Multi-Fingered Robot Hand with 3D Tactile Sensors

Autor: Satoshi Funabashi, Shun Ogasa, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano, Shu Morikuni
Rok vydání: 2018
Předmět:
Zdroj: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2018:1P2-G16
ISSN: 2424-3124
DOI: 10.1299/jsmermd.2018.1p2-g16
Databáze: OpenAIRE