Fast Scan Context Matching for Omnidirectional 3D Scan

Autor:	Hikaru Kihara, Makoto Kumon, Kei Nakatsuma, Tomonari Furukawa
Rok vydání:	2022
Zdroj:	2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
DOI:	10.1109/iros47612.2022.9981143
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e40261f796b27dd2f3e78167f33e3c3c https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981143 Zobrazit plný text záznamu