An EtherCAT-based real-time control system design for a remote-direct-drive 2-DOF manipulator

Autor:	Zikun Yu
Rok vydání:	2021
DOI:	10.17760/d20324049
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e360797add7a992e0834226fc665bbef https://doi.org/10.17760/d20324049 Zobrazit plný text záznamu