Walking Assist Mechanism using Joint Torque Transfer Function

Autor:	Tatsuo Motoyoshi, Toru Oshima, Hidemitsu Asano, Ken'ichi Koyanagi, Masayoshi Rosaki, Tomohiko Fujikawa, Hiroyuki Masuta, Kei Sawai
Rok vydání:	2017
Předmět:	Mechanism (engineering) Computer science Control theory Torque Joint (geology) Transfer function
Zdroj:	The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2017:2A1-K01
ISSN:	2424-3124
DOI:	10.1299/jsmermd.2017.2a1-k01
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e2e0ef02e3cc30a37f0f467b7189d65c https://doi.org/10.1299/jsmermd.2017.2a1-k01 Zobrazit plný text záznamu