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Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma modelagem do comportamento histerético de um atuador de liga de memória de forma, ou SMA, baseada em rede neural artificial. Esse modelo é utilizado com um controlador PID para o controle de posição da SMA, que possui como realimentação a temperatura do fio, possibilitando o controle sem a utilização de sensores de posição. Para atender aos objetivos propostos na pesquisa, experimentos e testes foram realizados com o intuito de analisar a relação entre temperatura e deformação do material. Referente à não linearidade do atuador, foi desenvolvida uma rede neural capaz de modelar essa relação e indicar, de maneira aproximada, a posição da SMA a partir da temperatura. Resultados são apresentados ao final do artigo, evidenciando a aplicabilidade do sistema de controle sem a utilização de um sensor físico. |
