Hydrodynamic Parameters Estimation Using Varying Forces and Numerical Integration Fitting Method
Autor: | Nicolas Gartner, Mathieu Richier, Claire Dune, Vincent Hugel |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE Robotics and Automation Letters. 7:11713-11719 |
ISSN: | 2377-3774 |
DOI: | 10.1109/lra.2022.3205126 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |