Automatic Generation of Interference-Free and Posture-Smooth Toolpath for Robotic Belt Grinding of Complex Workpieces
Autor: | Hailong Xie, Qinghui Wang, S. K. Ong, A. Y. C. Nee, Xuefeng Zhou, Zhaoyang Liao |
---|---|
Rok vydání: | 2023 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 28:518-530 |
ISSN: | 1941-014X 1083-4435 |
DOI: | 10.1109/tmech.2022.3205852 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |