Automatic Generation of Interference-Free and Posture-Smooth Toolpath for Robotic Belt Grinding of Complex Workpieces

Autor: Hailong Xie, Qinghui Wang, S. K. Ong, A. Y. C. Nee, Xuefeng Zhou, Zhaoyang Liao
Rok vydání: 2023
Předmět:
Zdroj: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 28:518-530
ISSN: 1941-014X
1083-4435
DOI: 10.1109/tmech.2022.3205852
Databáze: OpenAIRE