Calibration Method of 2D LIDAR and Camera Based on Indoor Structural Features
Autor: | 徐孝彬 Xiao-bin Xu, 骆敏舟 Min-zhou Luo, 何佳 Jia He, 张磊 Lei Zhang, 朱开源 Kai-yua Zhu, 谭治英 Zhi-ying Tan |
---|---|
Rok vydání: | 2020 |
Předmět: | |
Zdroj: | ACTA PHOTONICA SINICA. 49:61-72 |
ISSN: | 1004-4213 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |