Attitude estimation of connected drones based on extended Kalman filter under real outdoor environments

Autor: Kento Fukuda, Shin Kawai, Hajime Nobuhara
Rok vydání: 2022
Předmět:
Zdroj: Advanced Robotics. 36:1339-1350
ISSN: 1568-5535
0169-1864
DOI: 10.1080/01691864.2022.2137430
Databáze: OpenAIRE
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje