End-Effector Collision Avoidance System for Four SCARA Robots Using Buffered Voronoi Cell

Autor:	Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Shibayama, Hidetsugu Terada
Rok vydání:	2022
Zdroj:	Mechanisms and Machine Science ISBN: 9783031107757
DOI:	10.1007/978-3-031-10776-4_74
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::df858eabf91db83b26591cd4cc80ba48 https://doi.org/10.1007/978-3-031-10776-4_74 Zobrazit plný text záznamu